Bågskytten Ulv Palnatoke har gjort en stor insats i slaget om Fyn, och förväntar sig nu en lika stor belöning av kung Gorm. Det han är ute efter är den gård som tillhörde hans galna farbror, som numera är död.
Men kungen nekar honom detta, och i sin stora besvikelse bränner den temperamentsfulla Ulv ner den gård som nu tillhör hans kusin. Denna gärning ses som en allvarlig synd i vikingarnas samhälle, och Ulv svävar omedelbart i fara för hämnd från sina släktingar.
För att skydda Ulv skickar kung Gorm honom till Britannien. Med sig har han Ymer, Torste och de två kungasönerna Knud Dana-Ast och Harald Blåtand. Tillsammans ger de sig iväg på en lång och händelserik resa som Ulv Panatoke inte kommer att återvända från på många år.
En konungs ätt är uppföljaren till boken Tusenårsriket. Denna historiska äventyrsroman som utspelar sig på vikingatiden har lästs in som ljudbok av Stefan Sauk, en Sveriges mest populära inläsare.